Senzor kojim je moguće pratiti brzinu vrtnje motora (za što je potreban i disk), ali i bilo kakvu prepreku između nožica senzora (razmak 5 mm). U slučaju prepreke, izlaz na digitalnom pinu je HIGH, u suprotnom je LOW. LM393 komparator napona spojen je na analogni izlaz. Radni napon je 3.3-5 V, dimenzije pločice su 32x14 mm.
Ovo je najčešće korišteni kotač na robotskim autićima s DC motorima. Ovaj kotač ima gumu kako bi se spriječilo proklizavanje. Dimenzije kotača: promjer 68 mm, širina 27 mm, za 3.66 mm osovinu.