S obzirom na to da Raspberry Pi nema mnogo PWM pinova, ovaj HAT ima vlastiti PWM driver za kontrolu smjera i brzine okretanja motora putem I2C serijske veze i na taj način kontrolira sve priljučene motore samo pomoću dva pina (SDA i SCL). Naravno na iste pinove moguće je priključiti i druge I2C uređaje.

Specifikacije:
- 4 H-mosta: TB6612 čipset daje do 1.2 A po mostu, sa zaštitom od pregrijavanja i povratne struje. Može pogoniti motore u rasponu od 4.5 do 13.5 V DC
- do 4 dvosmjerna DC motora s individualnom 8-bitnom rezolucijom brzine (cca 0.5%)
- do 2 koračna (stepper) motora (unipolarna ili bipolarna) s jednom ili dvije zavojnice, s podrškom za mikrokorake
- terminal blok konektori za priključivanje motora i napajanja 5-12 V DC
- kompatibilan sa svim verzijama Raspberry Pi-a s 2x20 pinskim headerom
- header i konektori su uključeni, ali nisu zalemljeni na HAT

Tutorijal