Video snimka utrke

Crazyflie 2.0 je svestrana razvojna platforma za letenje koja teži samo 27 grama i stane na dlan. Njena napredna funkcionalnost čini je idealnom za developere, a Bluetooth LE omogućava lako upravljanje pomoću mobilnih uređaja. Male dimenzije i masa omogućavaju lako korištenje u zatvorenim prostorima kao i na otvorenom. Konstruiran kao kit bez potrebe za lemljenjem, brzo i jednostavno sastavlja se učvršćivanjem motora za okvir.
Crazyflie 2.0 je otvoreni projekt, sa dostupnim izvornim kodom i dokumentiranom hardverskom konstrukcijom. Platforma je konstruirana tako da omogućuje čim lakši development te podržava logging, postavljanje paramerara u stvarnom vremenu i bežični update firmwarea. Kompletna razvojna okolina dostupna je kao virtualni stroj, koji osim toga omogućava i upravljanje letjelicom. Uz firmware i softverske projekte, postoje i od zajednice podržani API-i napisani u Javi, Ruby, C/C++, C# i Javascriptu. Ako ste zainteresirani za napredni razvoj, development adapter kit podržava laku JTAG/SWD vezu prema obje MCU na Crazyflie 2.0.
Platforma podržava višestruke radio protokole, a kao kontroler može se koristiti i mobilni uređaj koji podržava Bluetooth LE ili računalo uz pomoć Crazyradio ili Crazyradio PA. Iako upravljanje putem mobilnog uređaja funkcionira odlično, prava snaga ove platforme pokazuje se tek spajanjem s računalom koje koristi Python klijent dostupan za Windows, Mac OSX ili Linux. U tom slučaju možete u potpunosti iskoristiti sve ploče za proširenje, jednostavno korigirati parametre leta, grafički bilježiti podatke i postavljati parametre. Također, veza s računalom omogućava korištenje gamepada ili joysticka s najmanje 4 analogne osi kao kontrolera!
Firmware i softver kontinuirano se nadograđuju i unaprijeđuju, uz dodavanje novih mogućnosti. Crazyflie 2.0 ima 2x10 pinski port za proširenja, na koji se mogu priključiti razne ploče za proširenje, bilo da se radi o postojećim pločama za proširenje ili o pločama koje ste sami konstruirali korištenjem Prototype expansion board ili Breakout expansion board.

Mehaničke specifikacije:
- težina: 27g
- dimenzije: 92x92x29mm

Radio specifikacije:
- radio pojačalo 20 dBm testirano na domet veći od 1km uz optičku vidljivost i korištenje Crazyradio PA
- podrška za Bluetooth Low Energy (LE) s klijentima za iOS i Android uređaje (testirano na iOS 7.1+ i Android 4.4+)
- radio je kompatibilan sa originalnim Crazyflie i Crazyradio uređajima

Mikrokontroleri:
- STM32F405 glavni aplikacijski MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
- nRF51822 radio i kontrola napajanja MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

Micro USB konektor:
- ugrađeni LiPo punjač s 100mA, 500mA and 980mA modovima
- USB komunikacija pune brzine
- djelomično podržana USB OTG funkcionalnost (USB OTG bez 5V izlaza)

Inercijska mjerna jedinica (IMU):
- troosni žiroskop (MPU-9250)
- troosni akcelerometar (MPU-9250)
- troosni magnetometar (MPU-9250)
- precizni senzor atmosferskog pritiska (LPS25H)

Letne karakteristike:
- vrijeme lerenja sa standardnom baterijom: 7 minuta
- vrijeme punjenja standardne baterije: 40 minuta
- maksimalna preporučena težina tereta: 15 g

Konektor za proširenje sa:
- VCC (3.0V, max 100mA)
- GND
- VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
- VUSB (za ulaz i izlaz)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS for SPI
- 1-žični ulaz za identifikaciju proširenja
- 2 x GPIO spojeni na nRF51

8KB EEPROM